File size: 11,198 Bytes
9425aed
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
import * as THREE from 'three';
import { OrbitControls } from 'three/addons/controls/OrbitControls.js';
import { setupBatchedTrajectories, TrajectoryAnimator } from './TrajectoryRenderer.js';
import { generateDemoTrajectories } from './DemoGenerator.js';
import { ISSTelemetry } from './ISSTelemetry.js';

// ═══════════════════════════════════════════════════════════════════
// SCENE SETUP
// ═══════════════════════════════════════════════════════════════════
const container = document.getElementById('canvas-container');
const scene = new THREE.Scene();
scene.fog = new THREE.FogExp2(0x0a0a0f, 0.15);

const camera = new THREE.PerspectiveCamera(
    75,
    window.innerWidth / window.innerHeight,
    0.01,
    100
);
camera.position.set(2.2, 1.8, 2.2);

const renderer = new THREE.WebGLRenderer({
    antialias: true,
    alpha: true,
    powerPreference: 'high-performance',
});
renderer.setSize(window.innerWidth, window.innerHeight);
renderer.setPixelRatio(Math.min(window.devicePixelRatio, 2));
renderer.toneMapping = THREE.ACESFilmicToneMapping;
renderer.toneMappingExposure = 1.2;
container.appendChild(renderer.domElement);

// Orbit controls β€” cockpit rotation feel
const controls = new OrbitControls(camera, renderer.domElement);
controls.enableDamping = true;
controls.dampingFactor = 0.05;
controls.autoRotate = true;
controls.autoRotateSpeed = 0.3;
controls.minDistance = 0.5;
controls.maxDistance = 10;

// ═══════════════════════════════════════════════════════════════════
// REFERENCE FRAME β€” BLOCH SPHERE
// ═══════════════════════════════════════════════════════════════════
const sphereGeo = new THREE.SphereGeometry(1, 48, 48);
const wireframe = new THREE.WireframeGeometry(sphereGeo);
const sphereMat = new THREE.LineBasicMaterial({
    color: 0x222244,
    transparent: true,
    opacity: 0.12,
});
const sphere = new THREE.LineSegments(wireframe, sphereMat);
scene.add(sphere);

// Axes
const axesGroup = new THREE.Group();
const axisLen = 1.3;
const axisMat = (color) => new THREE.LineBasicMaterial({ color, transparent: true, opacity: 0.4 });

function addAxis(dir, color, label) {
    const points = [new THREE.Vector3(0, 0, 0), dir.clone().multiplyScalar(axisLen)];
    const geo = new THREE.BufferGeometry().setFromPoints(points);
    axesGroup.add(new THREE.Line(geo, axisMat(color)));
}
addAxis(new THREE.Vector3(1, 0, 0), 0xff4444, 'X');
addAxis(new THREE.Vector3(0, 1, 0), 0x44ff44, 'Y');
addAxis(new THREE.Vector3(0, 0, 1), 0x4444ff, 'Z');
scene.add(axesGroup);

// Grid ring at equator
const ringGeo = new THREE.RingGeometry(0.99, 1.01, 64);
const ringMat = new THREE.MeshBasicMaterial({
    color: 0x00ffcc,
    transparent: true,
    opacity: 0.08,
    side: THREE.DoubleSide,
});
const ring = new THREE.Mesh(ringGeo, ringMat);
ring.rotation.x = Math.PI / 2;
scene.add(ring);

// Origin marker
const originGeo = new THREE.SphereGeometry(0.02, 16, 16);
const originMat = new THREE.MeshBasicMaterial({ color: 0xffd700 });
const origin = new THREE.Mesh(originGeo, originMat);
scene.add(origin);

// ═══════════════════════════════════════════════════════════════════
// TRAJECTORY STATE
// ═══════════════════════════════════════════════════════════════════
let animator = null;
let trajectoryMaterial = null;

const NUM_TRAJECTORIES = 1000;
const NUM_STEPS = 500;

// ═══════════════════════════════════════════════════════════════════
// ISS TELEMETRY (REAL SATELLITE DATA)
// ═══════════════════════════════════════════════════════════════════
const issTelemetry = new ISSTelemetry(scene, {
  voyagerUrl: 'http://localhost:4299',
  hudElement: document.getElementById('hud-iss'),
});

// ═══════════════════════════════════════════════════════════════════
// HUD UPDATE
// ═══════════════════════════════════════════════════════════════════
const hudTrajectories = document.querySelector('#hud-trajectories .value');
const hudSteps = document.querySelector('#hud-steps .value');
const hudProgress = document.querySelector('#hud-progress .value');
const hudFps = document.querySelector('#hud-fps .value');

let frameCount = 0;
let lastFpsTime = performance.now();
let currentFps = 0;

function updateHUD() {
    if (animator) {
        hudProgress.textContent = `${(animator.progress * 100).toFixed(1)}%`;
    }
    hudFps.textContent = `${currentFps}`;
}

// ═══════════════════════════════════════════════════════════════════
// CONTROLS
// ═══════════════════════════════════════════════════════════════════
document.getElementById('btn-play').addEventListener('click', () => {
    if (animator) animator.play();
});

document.getElementById('btn-pause').addEventListener('click', () => {
    if (animator) animator.pause();
});

document.getElementById('btn-reset').addEventListener('click', () => {
    if (animator) animator.reset();
});

document.getElementById('btn-demo').addEventListener('click', () => {
    loadDemo();
});

document.getElementById('btn-iss').addEventListener('click', () => {
    if (!issTelemetry.isLive) {
        issTelemetry.startPolling(4500);
    } else {
        issTelemetry.stopPolling();
    }
});

document.getElementById('speed-slider').addEventListener('input', (e) => {
    if (animator) {
        let rate = parseInt(e.target.value, 10);
        if (rate % 2 !== 0) rate++;
        animator.setSpeed(rate);
    }
});

document.getElementById('opacity-slider').addEventListener('input', (e) => {
    if (trajectoryMaterial) {
        trajectoryMaterial.opacity = parseInt(e.target.value, 10) / 100;
    }
});

// ═══════════════════════════════════════════════════════════════════
// DEMO LOADER
// ═══════════════════════════════════════════════════════════════════
function loadDemo() {
    // Remove existing trajectory if any
    if (animator) {
        scene.remove(animator.lineSegments);
        animator = null;
    }

    const buffer = generateDemoTrajectories(NUM_TRAJECTORIES, NUM_STEPS, 0.01, 0.3);
    const { lineSegments, maxIndices, material } = setupBatchedTrajectories(
        scene, buffer, NUM_TRAJECTORIES, NUM_STEPS
    );

    trajectoryMaterial = material;
    animator = new TrajectoryAnimator(lineSegments, maxIndices, 6);

    hudTrajectories.textContent = NUM_TRAJECTORIES.toLocaleString();
    hudSteps.textContent = NUM_STEPS.toLocaleString();
}

/**

 * Load trajectory from a binary file URL.

 * Call this when serving real data from the Rust backend.

 */
export async function loadFromBinary(url, numTrajectories, numSteps) {
    if (animator) {
        scene.remove(animator.lineSegments);
        animator = null;
    }

    const response = await fetch(url);
    const buffer = await response.arrayBuffer();
    const { lineSegments, maxIndices, material } = setupBatchedTrajectories(
        scene, buffer, numTrajectories, numSteps
    );

    trajectoryMaterial = material;
    animator = new TrajectoryAnimator(lineSegments, maxIndices, 6);

    hudTrajectories.textContent = numTrajectories.toLocaleString();
    hudSteps.textContent = numSteps.toLocaleString();
}

// Expose for console usage
window.loadFromBinary = loadFromBinary;

// ═══════════════════════════════════════════════════════════════════
// ANIMATION LOOP
// ═══════════════════════════════════════════════════════════════════
function animate() {
    requestAnimationFrame(animate);

    // FPS counter
    frameCount++;
    const now = performance.now();
    if (now - lastFpsTime >= 1000) {
        currentFps = frameCount;
        frameCount = 0;
        lastFpsTime = now;
    }

    // Advance trajectory animation
    if (animator) {
        animator.tick();
    }

    // Slow sphere rotation for ambient feel
    sphere.rotation.y += 0.0005;

    controls.update();
    renderer.render(scene, camera);
    updateHUD();
}

// ═══════════════════════════════════════════════════════════════════
// RESPONSIVE
// ═══════════════════════════════════════════════════════════════════
window.addEventListener('resize', () => {
    camera.aspect = window.innerWidth / window.innerHeight;
    camera.updateProjectionMatrix();
    renderer.setSize(window.innerWidth, window.innerHeight);
});

// ═══════════════════════════════════════════════════════════════════
// INIT
// ═══════════════════════════════════════════════════════════════════
loadDemo();
animate();