Datasets:
DayNum float64 1 288 | VehId float64 2 630 | Trip float64 2 11.2k | Timestamp(ms) float64 -1,658,400 10.1M | Latitude[deg] float64 42.2 42.3 | Longitude[deg] float64 -83.8 -83.67 | Vehicle Speed[km/h] float64 0 173 ⌀ | MAF[g/sec] float64 0 259 ⌀ | Engine RPM[RPM] float64 0 6.61k ⌀ | Absolute Load[%] float64 0 22.5k ⌀ | OAT[DegC] float64 -40 60 ⌀ | Fuel Rate[L/hr] float64 0 83.6 ⌀ | Air Conditioning Power[kW] float64 0 6.36 ⌀ | Air Conditioning Power[Watts] float64 0 3.76k ⌀ | Heater Power[Watts] float64 0 4.25k ⌀ | HV Battery Current[A] float64 -411.3 190 ⌀ | HV Battery SOC[%] float64 0 100 ⌀ | HV Battery Voltage[V] float64 0 398 ⌀ | Short Term Fuel Trim Bank 1[%] float64 -100 89.8 ⌀ | Short Term Fuel Trim Bank 2[%] float64 -93.75 53.9 ⌀ | Long Term Fuel Trim Bank 1[%] float64 -32.81 57.8 ⌀ | Long Term Fuel Trim Bank 2[%] float64 -92.97 25 ⌀ | Elevation Raw[m] float64 227 324 | Elevation Smoothed[m] float64 227 323 | Gradient float64 -0.2 0.17 ⌀ | Energy_Consumption float64 -0.02 0.25 ⌀ | Matchted Latitude[deg] float64 42.2 42.3 | Matched Longitude[deg] float64 -83.8 -83.67 | Match Type int64 0 2 | Class of Speed Limit float64 -1 3 ⌀ | Speed Limit[km/h] stringclasses 17 values | Speed Limit with Direction[km/h] float64 8 113 ⌀ | Intersection float64 1 1 ⌀ | Bus Stops float64 1 1 ⌀ | Focus Points stringclasses 29 values |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
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1.586651 | 8 | 706 | 200 | 42.277558 | -83.69875 | 40 | 22.129999 | 2,285 | 67.450981 | null | null | null | null | null | null | null | null | null | null | null | null | 230.563034 | 230.563034 | 0 | null | 42.277558 | -83.698767 | 1 | 0 | 56 | 56 | null | null | null |
1.586651 | 8 | 706 | 1,100 | 42.277558 | -83.69875 | 45 | 22.129999 | 2,285 | 67.450981 | null | null | null | null | null | null | null | null | null | null | null | null | 230.563034 | 230.563034 | 0 | null | 42.277558 | -83.698767 | 1 | 0 | 56 | 56 | null | null | null |
1.586651 | 8 | 706 | 2,100 | 42.277558 | -83.69875 | 47 | 6.15 | 2,744 | 67.450981 | null | null | null | null | null | null | null | null | null | null | null | null | 230.563034 | 230.595203 | 0 | null | 42.277558 | -83.698767 | 1 | 0 | 56 | 56 | null | null | null |
1.586651 | 8 | 706 | 4,200 | 42.277558 | -83.69875 | 48 | 21.440001 | 1,982 | 67.450981 | null | null | null | null | null | null | null | null | null | null | null | null | 230.563034 | 230.627371 | 0.000415 | null | 42.277558 | -83.698767 | 1 | 0 | 56 | 56 | null | null | null |
1.586651 | 8 | 706 | 5,200 | 42.278255 | -83.698803 | 52 | 21.440001 | 1,982 | 78.039215 | null | null | null | null | null | null | null | null | null | null | null | null | 230.723877 | 230.65954 | 0 | null | 42.278255 | -83.698812 | 0 | 0 | 64 | 64 | null | null | null |
1.586651 | 8 | 706 | 6,300 | 42.278255 | -83.698803 | 55 | 26.51 | 2,230 | 78.039215 | null | null | null | null | null | null | null | null | null | null | null | null | 230.723877 | 230.691708 | 0 | null | 42.278255 | -83.698812 | 1 | 0 | 64 | 64 | null | null | null |
1.586651 | 8 | 706 | 7,400 | 42.278255 | -83.698803 | 59 | 26.51 | 2,230 | 78.039215 | null | null | null | null | null | null | null | null | null | null | null | null | 230.723877 | 230.824719 | 0 | null | 42.278255 | -83.698812 | 1 | 0 | 64 | 64 | null | null | null |
1.586651 | 8 | 706 | 8,400 | 42.278255 | -83.698803 | 59 | 11.66 | 2,297 | 78.039215 | null | null | null | null | null | null | null | null | null | null | null | null | 230.723877 | 230.925562 | 0.001193 | null | 42.278255 | -83.698812 | 1 | 0 | 64 | 64 | null | null | null |
1.586651 | 8 | 706 | 10,600 | 42.279013 | -83.698901 | 60 | 13.39 | 1,841 | 49.019608 | null | null | null | null | null | null | null | null | null | null | null | null | 231.228088 | 231.026404 | 0 | null | 42.279011 | -83.698912 | 0 | 0 | 64 | 64 | null | null | null |
1.586651 | 8 | 706 | 11,700 | 42.279013 | -83.698901 | 62 | 13.39 | 1,841 | 49.019608 | null | null | null | null | null | null | null | null | null | null | null | null | 231.228088 | 231.127246 | 0 | null | 42.279011 | -83.698912 | 1 | 0 | 64 | 64 | null | null | null |
1.586651 | 8 | 706 | 12,800 | 42.279013 | -83.698901 | 63 | 18.549999 | 1,925 | 49.019608 | null | null | null | null | null | null | null | null | null | null | null | null | 231.228088 | 231.228088 | 0 | null | 42.279011 | -83.698912 | 1 | 0 | 64 | 64 | null | null | null |
1.586651 | 8 | 706 | 13,800 | 42.279013 | -83.698901 | 65 | 18.549999 | 1,925 | 49.019608 | null | null | null | null | null | null | null | null | null | null | null | null | 231.228088 | 231.468451 | 0 | null | 42.279011 | -83.698912 | 1 | 0 | 64 | 64 | null | null | null |
1.586651 | 8 | 706 | 14,900 | 42.279013 | -83.698901 | 66 | 14.1 | 2,014 | 49.019608 | null | null | null | null | null | null | null | null | null | null | null | null | 231.228088 | 231.708813 | 0.002625 | null | 42.279011 | -83.698912 | 1 | 0 | 64 | 64 | null | null | null |
1.586651 | 8 | 706 | 16,000 | 42.279826 | -83.699083 | 67 | 14.1 | 2,014 | 44.313725 | null | null | null | null | null | null | null | null | null | null | null | null | 232.429901 | 231.949176 | 0 | null | 42.279822 | -83.699107 | 0 | 0 | 64 | 64 | null | null | null |
1.586651 | 8 | 706 | 17,000 | 42.279826 | -83.699083 | 67 | 13.48 | 2,039 | 44.313725 | null | null | null | null | null | null | null | null | null | null | null | null | 232.429901 | 232.189539 | 0 | null | 42.279822 | -83.699107 | 1 | 0 | 64 | 64 | null | null | null |
1.586651 | 8 | 706 | 19,800 | 42.279826 | -83.699083 | 67 | 6 | 2,045 | 44.313725 | null | null | null | null | null | null | null | null | null | null | null | null | 232.429901 | 232.794196 | 0 | null | 42.279822 | -83.699107 | 1 | 0 | 64 | 64 | null | null | null |
1.586651 | 8 | 706 | 20,800 | 42.279826 | -83.699083 | 65 | 6 | 2,045 | 44.313725 | null | null | null | null | null | null | null | null | null | null | null | null | 232.429901 | 233.15849 | 0.003853 | null | 42.279822 | -83.699107 | 1 | 0 | 64 | 64 | null | null | null |
1.586651 | 8 | 706 | 21,000 | 42.280654 | -83.69935 | 65 | 6 | 2,045 | 50.980392 | null | null | null | null | null | null | null | null | null | null | null | null | 234.251373 | 233.522784 | 0 | null | 42.280649 | -83.699373 | 0 | 0 | 64 | 64 | null | null | null |
1.586651 | 8 | 706 | 21,800 | 42.280654 | -83.69935 | 65 | 10.6 | 1,999 | 50.980392 | null | null | null | null | null | null | null | null | null | null | null | null | 234.251373 | 233.887079 | 0 | null | 42.280649 | -83.699373 | 1 | 0 | 64 | 64 | null | null | null |
1.586651 | 8 | 706 | 23,800 | 42.280654 | -83.69935 | 65 | 10.23 | 1,949 | 50.980392 | null | null | null | null | null | null | null | null | null | null | null | null | 234.251373 | 234.251373 | 0 | null | 42.280649 | -83.699373 | 1 | 0 | 64 | 64 | null | null | null |
1.586651 | 8 | 706 | 23,900 | 42.280654 | -83.69935 | 64 | 10.23 | 1,949 | 50.980392 | null | null | null | null | null | null | null | null | null | null | null | null | 234.251373 | 234.251373 | 0 | null | 42.280649 | -83.699373 | 1 | 0 | 64 | 64 | null | null | null |
1.586651 | 8 | 706 | 25,000 | 42.280654 | -83.69935 | 63 | 10.23 | 1,949 | 50.980392 | null | null | null | null | null | null | null | null | null | null | null | null | 234.251373 | 234.976825 | 0 | null | 42.280649 | -83.699373 | 1 | 0 | 64 | 64 | null | null | null |
1.586651 | 8 | 706 | 25,800 | 42.280654 | -83.69935 | 63 | 10.1 | 1,902 | 50.980392 | null | null | null | null | null | null | null | null | null | null | null | null | 234.251373 | 235.702277 | 0.008069 | null | 42.280649 | -83.699373 | 1 | 0 | 64 | 64 | null | null | null |
1.586651 | 8 | 706 | 26,000 | 42.281425 | -83.699679 | 62 | 10.1 | 1,902 | 35.686275 | null | null | null | null | null | null | null | null | null | null | null | null | 237.878632 | 236.427728 | 0 | null | 42.281419 | -83.699704 | 0 | 0 | 64 | 64 | null | null | null |
1.586651 | 8 | 706 | 27,900 | 42.281425 | -83.699679 | 62 | 5.2 | 1,888 | 35.686275 | null | null | null | null | null | null | null | null | null | null | null | null | 237.878632 | 237.15318 | 0 | null | 42.281419 | -83.699704 | 1 | 0 | 64 | 64 | null | null | null |
1.586651 | 8 | 706 | 28,100 | 42.281425 | -83.699679 | 63 | 5.2 | 1,888 | 35.686275 | null | null | null | null | null | null | null | null | null | null | null | null | 237.878632 | 237.802292 | 0 | null | 42.281419 | -83.699704 | 1 | 0 | 64 | 64 | null | null | null |
1.586651 | 8 | 706 | 30,000 | 42.281425 | -83.699679 | 63 | 9.1 | 1,927 | 35.686275 | null | null | null | null | null | null | null | null | null | null | null | null | 237.878632 | 237.725952 | -0.000846 | null | 42.281419 | -83.699704 | 1 | 0 | 64 | 64 | null | null | null |
1.586651 | 8 | 706 | 31,100 | 42.282192 | -83.700041 | 63 | 9.1 | 1,927 | 32.156864 | null | null | null | null | null | null | null | null | null | null | null | null | 237.496933 | 237.649612 | 0 | null | 42.282177 | -83.70009 | 0 | 0 | 64 | 64 | null | null | null |
1.586651 | 8 | 706 | 31,200 | 42.282192 | -83.700041 | 64 | 9.1 | 1,927 | 32.156864 | null | null | null | null | null | null | null | null | null | null | null | null | 237.496933 | 237.573273 | 0 | null | 42.282177 | -83.70009 | 1 | 0 | 64 | 64 | null | null | null |
1.586651 | 8 | 706 | 32,000 | 42.282192 | -83.700041 | 64 | 9.29 | 2,002 | 32.156864 | null | null | null | null | null | null | null | null | null | null | null | null | 237.496933 | 237.496933 | 0 | null | 42.282177 | -83.70009 | 1 | 0 | 64 | 64 | null | null | null |
1.586651 | 8 | 706 | 32,300 | 42.282192 | -83.700041 | 65 | 9.29 | 2,002 | 32.156864 | null | null | null | null | null | null | null | null | null | null | null | null | 237.496933 | 237.496933 | 0 | null | 42.282177 | -83.70009 | 1 | 0 | 64 | 64 | null | null | null |
1.586651 | 8 | 706 | 33,300 | 42.282192 | -83.700041 | 66 | 9.29 | 2,002 | 32.156864 | null | null | null | null | null | null | null | null | null | null | null | null | 237.496933 | 237.496933 | 0 | null | 42.282177 | -83.70009 | 1 | 0 | 64 | 64 | null | null | null |
1.586651 | 8 | 706 | 34,100 | 42.282192 | -83.700041 | 66 | 8.55 | 2,049 | 32.156864 | null | null | null | null | null | null | null | null | null | null | null | null | 237.496933 | 237.496933 | 0 | null | 42.282177 | -83.70009 | 1 | 0 | 64 | 64 | null | null | null |
1.586651 | 8 | 706 | 34,300 | 42.282192 | -83.700041 | 68 | 8.55 | 2,049 | 32.156864 | null | null | null | null | null | null | null | null | null | null | null | null | 237.496933 | 237.112213 | 0 | null | 42.282177 | -83.70009 | 1 | 0 | 64 | 64 | null | null | null |
1.586651 | 8 | 706 | 35,400 | 42.282192 | -83.700041 | 69 | 8.55 | 2,049 | 32.156864 | null | null | null | null | null | null | null | null | null | null | null | null | 237.496933 | 236.727493 | -0.004119 | null | 42.282177 | -83.70009 | 1 | 0 | 64 | 64 | null | null | null |
1.586651 | 8 | 706 | 36,200 | 42.28296 | -83.700504 | 69 | 8.55 | 2,090 | 27.450981 | null | null | null | null | null | null | null | null | null | null | null | null | 235.573334 | 236.342773 | 0 | null | 42.282943 | -83.700555 | 0 | 0 | 64 | 64 | null | null | null |
1.586651 | 8 | 706 | 37,500 | 42.28296 | -83.700504 | 68 | 8.55 | 2,090 | 27.450981 | null | null | null | null | null | null | null | null | null | null | null | null | 235.573334 | 235.958054 | 0 | null | 42.282943 | -83.700555 | 1 | 0 | 64 | 64 | null | null | null |
1.586651 | 8 | 706 | 38,300 | 42.28296 | -83.700504 | 68 | 5.51 | 2,070 | 27.450981 | null | null | null | null | null | null | null | null | null | null | null | null | 235.573334 | 235.573334 | 0 | null | 42.282943 | -83.700555 | 1 | 0 | 64 | 64 | null | null | null |
1.586651 | 8 | 706 | 39,500 | 42.28296 | -83.700504 | 66 | 5.51 | 2,070 | 27.450981 | null | null | null | null | null | null | null | null | null | null | null | null | 235.573334 | 235.783167 | 0 | null | 42.282943 | -83.700555 | 1 | 0 | 64 | 64 | null | null | null |
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1.586651 | 8 | 706 | 41,600 | 42.283867 | -83.701117 | 65 | 6.91 | 2,011 | 22.352942 | null | null | null | null | null | null | null | null | null | null | null | null | 236.622498 | 236.412665 | 0 | null | 42.283847 | -83.701176 | 1 | 0 | 64 | 64 | null | null | null |
1.586651 | 8 | 706 | 42,400 | 42.283867 | -83.701117 | 65 | 9.48 | 1,983 | 22.352942 | null | null | null | null | null | null | null | null | null | null | null | null | 236.622498 | 236.795743 | 0 | null | 42.283847 | -83.701176 | 1 | 0 | 64 | 64 | null | null | null |
1.586651 | 8 | 706 | 44,500 | 42.283867 | -83.701117 | 65 | 9.54 | 1,980 | 22.352942 | null | null | null | null | null | null | null | null | null | null | null | null | 236.622498 | 236.968988 | 0.001923 | null | 42.283847 | -83.701176 | 1 | 0 | 64 | 64 | null | null | null |
1.586651 | 8 | 706 | 46,800 | 42.284591 | -83.701609 | 65 | 9.1 | 1,986 | 30.588236 | null | null | null | null | null | null | null | null | null | null | null | null | 237.488724 | 237.142233 | 0 | null | 42.284576 | -83.70165 | 0 | 0 | 64 | 64 | null | null | null |
1.586651 | 8 | 706 | 49,000 | 42.284591 | -83.701609 | 65 | 9.1 | 1,996 | 30.588236 | null | null | null | null | null | null | null | null | null | null | null | null | 237.488724 | 237.315479 | 0 | null | 42.284576 | -83.70165 | 1 | 0 | 64 | 64 | null | null | null |
1.586651 | 8 | 706 | 51,200 | 42.284591 | -83.701609 | 65 | 9.48 | 2,005 | 30.588236 | null | null | null | null | null | null | null | null | null | null | null | null | 237.488724 | 237.635803 | 0 | null | 42.284576 | -83.70165 | 1 | 0 | 64 | 64 | null | null | null |
1.586651 | 8 | 706 | 51,300 | 42.284591 | -83.701609 | 66 | 9.48 | 2,005 | 30.588236 | null | null | null | null | null | null | null | null | null | null | null | null | 237.488724 | 237.782883 | 0.001331 | null | 42.284576 | -83.70165 | 1 | 0 | 64 | 64 | null | null | null |
1.586651 | 8 | 706 | 52,200 | 42.28548 | -83.702212 | 66 | 9.48 | 2,005 | 33.333332 | null | null | null | null | null | null | null | null | null | null | null | null | 238.224121 | 237.929962 | 0 | null | 42.285463 | -83.702257 | 0 | 0 | 64 | 64 | null | null | null |
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1.586651 | 8 | 706 | 54,400 | 42.28548 | -83.702212 | 67 | 10.16 | 2,032 | 33.333332 | null | null | null | null | null | null | null | null | null | null | null | null | 238.224121 | 238.316888 | 0 | null | 42.285463 | -83.702257 | 1 | 0 | 64 | 64 | null | null | null |
1.586651 | 8 | 706 | 55,400 | 42.28548 | -83.702212 | 67 | 8.2 | 2,034 | 33.333332 | null | null | null | null | null | null | null | null | null | null | null | null | 238.224121 | 238.409656 | 0.000995 | null | 42.285463 | -83.702257 | 1 | 0 | 64 | 64 | null | null | null |
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1.586651 | 8 | 706 | 57,500 | 42.28623 | -83.70272 | 66 | 4.25 | 2,018 | 14.117647 | null | null | null | null | null | null | null | null | null | null | null | null | 238.687958 | 238.59519 | 0 | null | 42.286215 | -83.702762 | 1 | 0 | 64 | 64 | null | null | null |
1.586651 | 8 | 706 | 58,500 | 42.28623 | -83.70272 | 65 | 4.25 | 2,018 | 14.117647 | null | null | null | null | null | null | null | null | null | null | null | null | 238.687958 | 238.687958 | 0 | null | 42.286215 | -83.702762 | 1 | 0 | 64 | 64 | null | null | null |
1.586651 | 8 | 706 | 59,500 | 42.28623 | -83.70272 | 65 | 5.64 | 1,954 | 14.117647 | null | null | null | null | null | null | null | null | null | null | null | null | 238.687958 | 238.687958 | 0 | null | 42.286215 | -83.702762 | 1 | 0 | 64 | 64 | null | null | null |
1.586651 | 8 | 706 | 59,600 | 42.28623 | -83.70272 | 64 | 5.64 | 1,954 | 14.117647 | null | null | null | null | null | null | null | null | null | null | null | null | 238.687958 | 238.687958 | 0 | null | 42.286215 | -83.702762 | 1 | 0 | 64 | 64 | null | null | null |
1.586651 | 8 | 706 | 60,600 | 42.28623 | -83.70272 | 63 | 5.64 | 1,954 | 14.117647 | null | null | null | null | null | null | null | null | null | null | null | null | 238.687958 | 238.784351 | 0 | null | 42.286215 | -83.702762 | 1 | 0 | 64 | 64 | null | null | null |
1.586651 | 8 | 706 | 61,600 | 42.28623 | -83.70272 | 63 | 8.92 | 1,948 | 14.117647 | null | null | null | null | null | null | null | null | null | null | null | null | 238.687958 | 238.880743 | 0.001085 | null | 42.286215 | -83.702762 | 1 | 0 | 64 | 64 | null | null | null |
1.586651 | 8 | 706 | 62,600 | 42.286977 | -83.703103 | 63 | 8.92 | 1,948 | 31.764706 | null | null | null | null | null | null | null | null | null | null | null | null | 239.169922 | 238.977136 | 0 | null | 42.286969 | -83.703139 | 0 | 0 | 64 | 64 | null | null | null |
1.586651 | 8 | 706 | 62,700 | 42.286977 | -83.703103 | 64 | 8.92 | 1,948 | 31.764706 | null | null | null | null | null | null | null | null | null | null | null | null | 239.169922 | 239.073529 | 0 | null | 42.286969 | -83.703139 | 1 | 0 | 64 | 64 | null | null | null |
1.586651 | 8 | 706 | 63,700 | 42.286977 | -83.703103 | 64 | 10.41 | 1,940 | 31.764706 | null | null | null | null | null | null | null | null | null | null | null | null | 239.169922 | 239.169922 | 0 | null | 42.286969 | -83.703139 | 1 | 0 | 64 | 64 | null | null | null |
1.586651 | 8 | 706 | 64,800 | 42.286977 | -83.703103 | 65 | 10.41 | 1,940 | 31.764706 | null | null | null | null | null | null | null | null | null | null | null | null | 239.169922 | 239.290152 | 0 | null | 42.286969 | -83.703139 | 1 | 0 | 64 | 64 | null | null | null |
1.586651 | 8 | 706 | 65,800 | 42.286977 | -83.703103 | 65 | 7.32 | 1,987 | 31.764706 | null | null | null | null | null | null | null | null | null | null | null | null | 239.169922 | 239.410382 | 0.001327 | null | 42.286969 | -83.703139 | 1 | 0 | 64 | 64 | null | null | null |
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1.586651 | 8 | 706 | 67,900 | 42.287774 | -83.703341 | 64 | 5.46 | 1,956 | 18.82353 | null | null | null | null | null | null | null | null | null | null | null | null | 239.771072 | 239.650842 | 0 | null | 42.287769 | -83.70337 | 1 | 0 | 64 | 64 | null | null | null |
1.586651 | 8 | 706 | 69,900 | 42.287774 | -83.703341 | 64 | 9.42 | 1,944 | 18.82353 | null | null | null | null | null | null | null | null | null | null | null | null | 239.771072 | 239.840085 | 0 | null | 42.287769 | -83.70337 | 1 | 0 | 64 | 64 | null | null | null |
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1.586651 | 8 | 706 | 74,100 | 42.288555 | -83.70357 | 63 | 11.37 | 1,931 | 23.529411 | null | null | null | null | null | null | null | null | null | null | null | null | 240.116135 | 240.262979 | 0 | null | 42.288552 | -83.703592 | 1 | 0 | 64 | 64 | null | null | null |
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1.586651 | 8 | 706 | 79,300 | 42.289507 | -83.703844 | 65 | 9.1 | 1,961 | 31.372549 | null | null | null | null | null | null | null | null | null | null | null | null | 240.850357 | 240.703513 | 0 | null | 42.289503 | -83.703865 | 1 | 0 | 64 | 64 | null | null | null |
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1.586651 | 8 | 706 | 82,100 | 42.289507 | -83.703844 | 63 | 6.96 | 1,938 | 31.372549 | null | null | null | null | null | null | null | null | null | null | null | null | 240.850357 | 241.268848 | 0 | null | 42.289503 | -83.703865 | 1 | 0 | 64 | 64 | null | null | null |
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1.586651 | 8 | 706 | 91,500 | 42.291003 | -83.704484 | 62 | 10.1 | 1,889 | 31.764706 | null | null | null | null | null | null | null | null | null | null | null | null | 244.045746 | 244.825372 | 0.004513 | null | 42.291 | -83.70449 | 1 | 0 | 64 | 64 | null | null | null |
1.586651 | 8 | 706 | 93,600 | 42.291686 | -83.704984 | 62 | 10.41 | 1,879 | 37.254902 | null | null | null | null | null | null | null | null | null | null | null | null | 245.994812 | 245.215186 | 0 | null | 42.291684 | -83.704988 | 0 | 0 | 64 | 64 | null | null | null |
1.586651 | 8 | 706 | 95,700 | 42.291686 | -83.704984 | 61 | 7.22 | 1,862 | 37.254902 | null | null | null | null | null | null | null | null | null | null | null | null | 245.994812 | 245.604999 | 0 | null | 42.291684 | -83.704988 | 1 | 0 | 64 | 64 | null | null | null |
1.586651 | 8 | 706 | 96,800 | 42.291686 | -83.704984 | 60 | 7.22 | 1,862 | 37.254902 | null | null | null | null | null | null | null | null | null | null | null | null | 245.994812 | 246.478229 | 0 | null | 42.291684 | -83.704988 | 1 | 0 | 64 | 64 | null | null | null |
1.586651 | 8 | 706 | 97,800 | 42.291686 | -83.704984 | 60 | 10.1 | 1,832 | 37.254902 | null | null | null | null | null | null | null | null | null | null | null | null | 245.994812 | 246.961646 | 0.005778 | null | 42.291684 | -83.704988 | 1 | 0 | 64 | 64 | null | null | null |
1.586651 | 8 | 706 | 98,800 | 42.292392 | -83.705338 | 60 | 10.1 | 1,832 | 33.333332 | null | null | null | null | null | null | null | null | null | null | null | null | 248.411896 | 247.445062 | 0 | null | 42.292393 | -83.705309 | 0 | 0 | 64 | 64 | null | null | null |
1.586651 | 8 | 706 | 99,800 | 42.292392 | -83.705338 | 60 | 8.79 | 1,807 | 33.333332 | null | null | null | null | null | null | null | null | null | null | null | null | 248.411896 | 247.928479 | 0 | null | 42.292393 | -83.705309 | 1 | 0 | 64 | 64 | null | null | null |
1.586651 | 8 | 706 | 99,900 | 42.292392 | -83.705338 | 59 | 8.79 | 1,807 | 33.333332 | null | null | null | null | null | null | null | null | null | null | null | null | 248.411896 | 248.411896 | 0 | null | 42.292393 | -83.705309 | 1 | 0 | 64 | 64 | null | null | null |
1.586651 | 8 | 706 | 101,900 | 42.292392 | -83.705338 | 59 | 3.79 | 1,717 | 33.333332 | null | null | null | null | null | null | null | null | null | null | null | null | 248.411896 | 248.411896 | 0 | null | 42.292393 | -83.705309 | 1 | 0 | 64 | 64 | null | null | null |
1.586651 | 8 | 706 | 102,000 | 42.292392 | -83.705338 | 57 | 3.79 | 1,717 | 33.333332 | null | null | null | null | null | null | null | null | null | null | null | null | 248.411896 | 248.901105 | 0 | null | 42.292393 | -83.705309 | 1 | 0 | 64 | 64 | null | null | null |
1.586651 | 8 | 706 | 103,000 | 42.292392 | -83.705338 | 55 | 3.79 | 1,717 | 33.333332 | null | null | null | null | null | null | null | null | null | null | null | null | 248.411896 | 249.390314 | 0.006082 | null | 42.292393 | -83.705309 | 1 | 0 | 64 | 64 | null | null | null |
1.586651 | 8 | 706 | 104,000 | 42.293114 | -83.705261 | 55 | 3.49 | 1,584 | 14.901961 | null | null | null | null | null | null | null | null | null | null | null | null | 250.857941 | 249.879523 | 0 | null | 42.293099 | -83.705201 | 0 | 0 | 64 | 64 | null | null | null |
1.586651 | 8 | 706 | 104,100 | 42.293114 | -83.705261 | 50 | 3.49 | 1,584 | 14.901961 | null | null | null | null | null | null | null | null | null | null | null | null | 250.857941 | 250.368732 | 0 | null | 42.293099 | -83.705201 | 1 | 0 | 64 | 64 | null | null | null |
1.586651 | 8 | 706 | 106,100 | 42.293114 | -83.705261 | 49 | 13.05 | 1,470 | 14.901961 | null | null | null | null | null | null | null | null | null | null | null | null | 250.857941 | 251.47001 | 0 | null | 42.293099 | -83.705201 | 1 | 0 | 64 | 64 | null | null | null |
1.586651 | 8 | 706 | 108,200 | 42.293114 | -83.705261 | 49 | 5.46 | 1,461 | 14.901961 | null | null | null | null | null | null | null | null | null | null | null | null | 250.857941 | 252.08208 | 0.00849 | null | 42.293099 | -83.705201 | 1 | 0 | 64 | 64 | null | null | null |
1.586651 | 8 | 706 | 109,200 | 42.293714 | -83.704928 | 49 | 5.46 | 1,461 | 18.431374 | null | null | null | null | null | null | null | null | null | null | null | null | 253.918289 | 252.69415 | 0 | null | 42.293699 | -83.704878 | 0 | 0 | 64 | 64 | null | null | null |
1.586651 | 8 | 706 | 109,300 | 42.293714 | -83.704928 | 47 | 5.46 | 1,461 | 18.431374 | null | null | null | null | null | null | null | null | null | null | null | null | 253.918289 | 253.306219 | 0 | null | 42.293699 | -83.704878 | 1 | 0 | 64 | 64 | null | null | null |
VED & eVED
Os datasets desse Espaço são uma cópia. O original pode ser obitido diretamente no github dos autores: https://github.com/gsoh/VED. Esses datasets são bem conhecidos no contexto veicular, pois contém dados de alta relevância para testes em cenários realistas.
Como baixar/usar
Primeiro instale datasets:
pip install datasets
Agora, em python
import pandas as pd
from datasets import load_dataset
global dir_hf
dir_hf = 'jwsouza13/ved'
folder = 'eVED' # ou 'ved_1', 'ved_2'
path_glob = f"{folder}/*.csv"
dataset = load_dataset(
dir_hf,
data_files=path_glob
)
df_completo = dataset['train'].to_pandas()
Fazendo o merge para integrar as informações
info_ice_hev = pd.read_excel('https://huggingface.co/datasets/jwsouza13/ved/resolve/main/VED_Static_Data_ICE%26HEV.xlsx')
info_phev_ev = pd.read_excel('https://huggingface.co/datasets/jwsouza13/ved/resolve/main/VED_Static_Data_PHEV%26EV.xlsx')
info_data = pd.concat([info_ice_hev, info_phev_ev], ignore_index=True)
df = df_completo.merge(info_data, on='VehId', how='left')
df_ice = df[df['Vehicle Type'] == 'ICE']
df_hev = df[df['Vehicle Type'] == 'HEV']
df_phev = df[df['EngineType'] == 'PHEV']
df_ev = df[df['EngineType'] == 'EV']
VED - Vehicle Energy Dataset
O VED registra trajetórias GPS de veículos juntamente com suas séries temporais de dados de combustível, energia, velocidade e uso de potência auxiliar.
Os dados foram coletados por meio de registradores OBD-II instalados a bordo dos veículos entre novembro de 2017 e novembro de 2018.
A frota monitorada é composta por um total de 383 veículos particulares, distribuídos da seguinte forma:
- 264 veículos a gasolina
- 92 veículos híbridos (HEV)
- 27 veículos híbridos plug-in ou elétricos (PHEV/EV)
Os dados foram coletados na cidade de Ann Arbor, Michigan, EUA, abrangendo diversos cenários de condução, desde rodovias até áreas urbanas
com tráfego intenso, em diferentes condições e estações do ano.
No total, o VED acumula aproximadamente 374.000 milhas percorridas.
🧠 Aplicações
- Modelagem de consumo de energia veicular baseada em dados
- Modelagem de comportamento de motoristas
- Aplicações de aprendizado de máquina e aprendizado profundo (deep learning)
- Calibração de simuladores de tráfego
- Modelagem de escolha de rotas ótimas
- Previsão de comportamentos de condutores humanos
- Tomada de decisão de veículos autônomos
📍 Local
- Local: Ann Arbor, Michigan, EUA
- Período: Novembro de 2017 a Novembro de 2018
- Distância total acumulada: ~374.000 milhas
eVED - Extend Vehicle Energy Dataset
Este repositório contém a versão estendida do Vehicle Energy Dataset (VED).
O Extended Vehicle Energy Dataset (eVED) é um conjunto de dados em larga escala voltado à análise de consumo de energia veicular.
Em comparação com sua versão original, o VED estendido (eVED) foi aprimorado com coordenadas GPS precisas das viagens dos veículos, servindo
como uma base confiável para associar os registros de viagem do VED a informações externas — por exemplo, limites de velocidade das vias e
interseções — obtidas de serviços de mapas acessíveis.
Essas informações adicionais permitem agregar atributos relevantes e essenciais para a análise detalhada do consumo de energia veicular.
Em particular, foram calibrados todos os registros de trajetórias GPS do conjunto VED original, a partir dos quais os dados foram associados a
novos atributos extraídos de:
- Geographic Information System (QGIS)
- Overpass API
- OpenStreetMap API
- Google Maps API
📊 Novos atributos do eVED
| Tipo de Atributo | Quantidade de Registros |
|---|---|
| Elevação da via | 12.609.170 |
| Limite de velocidade | 12.203.044 |
| Limite de velocidade com direção (vias bidirecionais) | 12.281.719 |
| Interseções | 584.551 |
| Pontos de ônibus | 429.638 |
| Faixas de pedestres | 312.196 |
| Sinais de trânsito | 195.856 |
| Placas de parada | 29.397 |
| Loops de conversão | 5.848 |
| Cruzamentos ferroviários (nível) | 4.053 |
| Rotatórias | 3.554 |
| Junções de rodovia | 2.938 |
Pastas
ved_1: primeira parte dos dados do VEDved_2: segunda parte dos dados do VEDeVED: dados brutos do eVEDcode: notebooks mostrando como abrir/tratar os dados e outras manipulações
📚 Citação
Se utilizar este/estes conjunto(s) de dados, cite o VED original.
Licença: Igual à do conjunto de dados original VED.
Fonte: https://github.com/gsoh/VED
Artigo
Link para o artigo dos autores idealizadores do VED e eVED:
Vehicle Energy Dataset (VED), A Large-scale Dataset for Vehicle Energy Consumption Research
Geunseob (GS) Oh, David J. LeBlanc, Huei Peng
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems (T-ITS), 2020.
The paper is also available on Arxiv.
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