Datasets:
chomeed
/
peg_insertion_success_1000

Dataset card Data Studio Files
xet
 Community
1
Search is not available for this dataset
reward
float32
0
1
done
bool
2 classes
timestamp
float32
0
0.9
frame_index
int64
0
27
episode_index
int64
0
999
index
int64
0
20.3k
task_index
int64
0
0
0.833333
false
0.5
15
4
100
0
0.888889
false
0.533333
16
4
101
0
0.944444
false
0.566667
17
4
102
0
1
true
0.6
18
4
103
0
0
false
0
0
5
104
0
0.058824
false
0.033333
1
5
105
0
0.117647
false
0.066667
2
5
106
0
0.176471
false
0.1
3
5
107
0
0.235294
false
0.133333
4
5
108
0
0.294118
false
0.166667
5
5
109
0
0.352941
false
0.2
6
5
110
0
0.411765
false
0.233333
7
5
111
0
0.470588
false
0.266667
8
5
112
0
0.529412
false
0.3
9
5
113
0
0.588235
false
0.333333
10
5
114
0
0.647059
false
0.366667
11
5
115
0
0.705882
false
0.4
12
5
116
0
0.764706
false
0.433333
13
5
117
0
0.823529
false
0.466667
14
5
118
0
0.882353
false
0.5
15
5
119
0
0.941176
false
0.533333
16
5
120
0
1
true
0.566667
17
5
121
0
0
false
0
0
6
122
0
0.047619
false
0.033333
1
6
123
0
0.095238
false
0.066667
2
6
124
0
0.142857
false
0.1
3
6
125
0
0.190476
false
0.133333
4
6
126
0
0.238095
false
0.166667
5
6
127
0
0.285714
false
0.2
6
6
128
0
0.333333
false
0.233333
7
6
129
0
0.380952
false
0.266667
8
6
130
0
0.428571
false
0.3
9
6
131
0
0.47619
false
0.333333
10
6
132
0
0.52381
false
0.366667
11
6
133
0
0.571429
false
0.4
12
6
134
0
0.619048
false
0.433333
13
6
135
0
0.666667
false
0.466667
14
6
136
0
0.714286
false
0.5
15
6
137
0
0.761905
false
0.533333
16
6
138
0
0.809524
false
0.566667
17
6
139
0
0.857143
false
0.6
18
6
140
0
0.904762
false
0.633333
19
6
141
0
0.952381
false
0.666667
20
6
142
0
1
true
0.7
21
6
143
0
0
false
0
0
7
144
0
0.043478
false
0.033333
1
7
145
0
0.086957
false
0.066667
2
7
146
0
0.130435
false
0.1
3
7
147
0
0.173913
false
0.133333
4
7
148
0
0.217391
false
0.166667
5
7
149
0
0.26087
false
0.2
6
7
150
0
0.304348
false
0.233333
7
7
151
0
0.347826
false
0.266667
8
7
152
0
0.391304
false
0.3
9
7
153
0
0.434783
false
0.333333
10
7
154
0
0.478261
false
0.366667
11
7
155
0
0.521739
false
0.4
12
7
156
0
0.565217
false
0.433333
13
7
157
0
0.608696
false
0.466667
14
7
158
0
0.652174
false
0.5
15
7
159
0
0.695652
false
0.533333
16
7
160
0
0.73913
false
0.566667
17
7
161
0
0.782609
false
0.6
18
7
162
0
0.826087
false
0.633333
19
7
163
0
0.869565
false
0.666667
20
7
164
0
0.913043
false
0.7
21
7
165
0
0.956522
false
0.733333
22
7
166
0
1
true
0.766667
23
7
167
0
0
false
0
0
8
168
0
0.071429
false
0.033333
1
8
169
0
0.142857
false
0.066667
2
8
170
0
0.214286
false
0.1
3
8
171
0
0.285714
false
0.133333
4
8
172
0
0.357143
false
0.166667
5
8
173
0
0.428571
false
0.2
6
8
174
0
0.5
false
0.233333
7
8
175
0
0.571429
false
0.266667
8
8
176
0
0.642857
false
0.3
9
8
177
0
0.714286
false
0.333333
10
8
178
0
0.785714
false
0.366667
11
8
179
0
0.857143
false
0.4
12
8
180
0
0.928571
false
0.433333
13
8
181
0
1
true
0.466667
14
8
182
0
0
false
0
0
9
183
0
0.041667
false
0.033333
1
9
184
0
0.083333
false
0.066667
2
9
185
0
0.125
false
0.1
3
9
186
0
0.166667
false
0.133333
4
9
187
0
0.208333
false
0.166667
5
9
188
0
0.25
false
0.2
6
9
189
0
0.291667
false
0.233333
7
9
190
0
0.333333
false
0.266667
8
9
191
0
0.375
false
0.3
9
9
192
0
0.416667
false
0.333333
10
9
193
0
0.458333
false
0.366667
11
9
194
0
0.5
false
0.4
12
9
195
0
0.541667
false
0.433333
13
9
196
0
0.583333
false
0.466667
14
9
197
0
0.625
false
0.5
15
9
198
0
0.666667
false
0.533333
16
9
199
0